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• 1、齒輪傳動(dòng)中回差產(chǎn)生的原因是什么
• 2、施密特比較器存在回差是因?yàn)檫\(yùn)放的輸入端和輸出端之間存在電阻嗎?
• 3、壓力、溫度開(kāi)關(guān)的回差問(wèn)題,怎樣理解選型樣本中的可調(diào)回差
• 4、邁克爾遜干涉儀實(shí)驗(yàn)中什么是回程誤差?怎么產(chǎn)生的?

齒輪傳動(dòng)中回差產(chǎn)生的原因是什么

影響回差的因素有齒輪副側(cè)隙、中心距誤差、軸承間隙、齒輪與軸的幾何偏心、軸泵的扭轉(zhuǎn)剛度以及溫度變化等。但其中主要的影響因素還是齒輪副的側(cè)隙與軸泵的扭轉(zhuǎn)剛度。對(duì)既定的傳動(dòng)裝置，只有通過(guò)測(cè)量才能獲得回差。

產(chǎn)生空程的因素 較多，如最 小側(cè)隙、齒輪加工誤差、中心距偏差、軸與齒輪孔的配合間隙、軸承游隙、軸與軸承孔的配合間隙、軸心線的平行度和彈性變形等都會(huì)對(duì)空回產(chǎn)生影響。而在分析齒輪傳動(dòng)鏈的回差時(shí)，需要將各種因素的影響進(jìn)行綜合。

精度誤差有兩種，一種是累積誤差，一種是回差 好的減速機(jī)是沒(méi)有累積誤差的，在一些精度要求不高的場(chǎng)合會(huì)有低成本的行星減速機(jī)，標(biāo)稱速比5的，實(shí)際速比好像是792145 無(wú)限不循環(huán)，在這樣的情況下就會(huì)有累積誤差。回差，也叫反向間隙，回程間隙。

施密特比較器存在回差是因?yàn)檫\(yùn)放的輸入端和輸出端之間存在電阻嗎?

不是的。施密特比較器的本質(zhì)是一個(gè)正反饋的同相比例運(yùn)算放大器。通過(guò)上圖可知，輸入信號(hào)要想讓輸出翻轉(zhuǎn)，有一定的遲滯效果。當(dāng)Vi高電壓，輸出為高電壓，要想輸出低電平，輸入一定要小于R1，R2分壓后的R1上面的電壓，這樣運(yùn)放的同相輸入端小于反相輸入端，輸出電平翻轉(zhuǎn)。

前文說(shuō)到555定時(shí)器的施密特觸發(fā)，其中最大的好處就是有回差，可以對(duì)波形進(jìn)行整形，對(duì)輸入信號(hào)抗干擾，防止輸出在轉(zhuǎn)折點(diǎn)頻繁翻轉(zhuǎn)。回差電壓為ΔU=1/3Vcc。其實(shí)用運(yùn)放實(shí)現(xiàn)回差控制更為方便，回差的電壓是可以調(diào)整的，不是固定的數(shù)值。這里以LM358運(yùn)放為例，講一下如何用它實(shí)現(xiàn)回差控制。

符號(hào)顛倒后因有反饋電阻就構(gòu)成為正反饋，就成為具有回差的比較器。

滯回電壓比較器的回差，也就是門限寬度。它的值取決于穩(wěn)壓管的穩(wěn)定電壓值以及同相輸入電阻和同相反饋電阻，改變這三個(gè)參數(shù)中任意一個(gè)的值，就可以改變滯回電壓比較器的回差。

當(dāng)兩個(gè)輸入電壓差不多的時(shí)候，上文說(shuō)到的電流也差不多抵消，輸出電壓變化 所以說(shuō)運(yùn)放的offset會(huì)影響精度也是這個(gè)原因咯。電壓比較器的基本功能是對(duì)兩個(gè)輸入電壓大小作比較，選出較大電壓。同時(shí)在輸出端對(duì)應(yīng)輸出較大輸入端所對(duì)應(yīng)的極性電平。輸入端對(duì)應(yīng)的輸出電平就是符號(hào)端兩側(cè)同側(cè)的+/-Uom。

壓力、溫度開(kāi)關(guān)的回差問(wèn)題,怎樣理解選型樣本中的可調(diào)回差

在某一個(gè)壓力范圍內(nèi)，對(duì)于確定的測(cè)試壓力，它的回差是可以調(diào)節(jié)的。比如設(shè)定在1000mbar時(shí)，如果10%的回差調(diào)節(jié)，即表示回差調(diào)節(jié)范圍是900到1100mbar之內(nèi)。假設(shè)你調(diào)節(jié)到下限950mbar上限1050mbar的回差，他就在這個(gè)范圍內(nèi)了。當(dāng)然，如果壓力從低向高變化，達(dá)到1050mbar時(shí)，允許再上升0.064mbar才會(huì)動(dòng)作。

溫度開(kāi)關(guān)的回差，是指溫度升高時(shí)溫度開(kāi)關(guān)接點(diǎn)斷開(kāi)的溫度與溫度下降時(shí)溫度開(kāi)關(guān)接點(diǎn)重新導(dǎo)通時(shí)的溫度之差。例如：韓國(guó)彩虹（Rainbow）溫度開(kāi)關(guān)TS-050SR，設(shè)定溫度為40℃，當(dāng)溫度升高時(shí)，溫度開(kāi)關(guān)常閉接點(diǎn)在41℃ 斷開(kāi)，溫度下降至36℃ 時(shí)常閉接點(diǎn)重新導(dǎo)通。

偏差又稱為表觀誤差，是指?jìng)€(gè)別測(cè)定值與測(cè)定的平均值之差，它可以用來(lái)衡量測(cè)定結(jié)果的精密度高低。在統(tǒng)計(jì)學(xué)中，偏差可以用于兩個(gè)不同的概念，即有偏采樣與有偏估計(jì)。一個(gè)有偏采樣是對(duì)總樣本集非平等采樣，而一個(gè)有偏估計(jì)則是指高估或低估要估計(jì)的量。回差也稱儀表的變差。

邁克爾遜干涉儀實(shí)驗(yàn)中什么是回程誤差?怎么產(chǎn)生的?

1、麥克爾遜干涉儀上的微調(diào)手輪是旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺紋帶動(dòng)，螺紋受到加工精度的影響，故會(huì)產(chǎn)生回程差，這樣會(huì)影響讀數(shù)的精度。

2、邁克爾遜干涉儀實(shí)驗(yàn)誤差來(lái)源：實(shí)驗(yàn)中沒(méi)有全部清除空程對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響；實(shí)驗(yàn)中，每個(gè)人判定每一百條條紋的開(kāi)始和結(jié)束技術(shù)點(diǎn)的結(jié)果不同；實(shí)驗(yàn)中實(shí)驗(yàn)員對(duì)結(jié)果的讀書有誤差；環(huán)境中的振動(dòng)等因素的對(duì)實(shí)驗(yàn)器材造成了一定程度的影響，產(chǎn)生了實(shí)驗(yàn)誤差。

3、邁克爾孫干涉實(shí)驗(yàn)消除回程誤差：使微調(diào)鼓輪始終朝一個(gè)方向走，避免回程誤差。在相同條件下，被測(cè)量值不變，計(jì)量器具行程方向不同其示值之差的的絕對(duì)值。邁克爾遜干涉儀中的導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)輪是依靠機(jī)械齒輪咬合的，由于機(jī)械傳動(dòng)是有空隙的。

4、在機(jī)械設(shè)備中，如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等，回程誤差通常是由于機(jī)械部件的摩擦、磨損、不精確的控制算法或環(huán)境因素（如溫度變化）引起的。為了計(jì)算回程誤差，首先需要一個(gè)精確的測(cè)量系統(tǒng)來(lái)記錄設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑。這可以通過(guò)使用激光干涉儀、光學(xué)編碼器或其他精密測(cè)量設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

5、螺旋放大的機(jī)械部件有空隙，會(huì)產(chǎn)生回程誤差。即旋轉(zhuǎn)手輪實(shí)際上平面鏡沒(méi)有動(dòng)。

6、邁克爾遜分光干涉儀，把一束光利用雙棱鏡分成兩束，其中一束經(jīng)過(guò)一次反射回到主光路，兩束光產(chǎn)生相位差，從而產(chǎn)生了干涉。測(cè)量前調(diào)粗動(dòng)和微動(dòng)可以使后邊的干涉條紋形狀不一樣，光程差是0的時(shí)候，條紋是直線，不等于0的時(shí)候，條紋有可能是雙曲或是橢圓的，對(duì)結(jié)果到?jīng)]什么影響。