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磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGVI-SO的區(qū)別
1,、視覺(jué)導(dǎo)航 ①優(yōu)點(diǎn)：視覺(jué)導(dǎo)航靈活性比較好,，改變或擴(kuò)充路徑也較容易,，路徑鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單,，成本比激光導(dǎo)航低,，但比磁導(dǎo)航稍貴,。②缺點(diǎn)：對(duì)使用環(huán)境（地面,、光線等）要求較高，運(yùn)行的地面需要有紋理信息,，當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大,，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間相比激光導(dǎo)航長(zhǎng)，而且視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟,。
2,、【優(yōu)點(diǎn)】AGV定位精確，視覺(jué)導(dǎo)航靈活性比較好,，改變或擴(kuò)充路徑也較容易,，路徑鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單，導(dǎo)引原理同樣簡(jiǎn)單而可靠,，便于控制通訊,，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航同樣低很多,，但比磁帶導(dǎo)航稍貴,；【缺點(diǎn)】路徑同樣需要維護(hù)，不過(guò)維護(hù)也較簡(jiǎn)單方便,，成本也較低,。
3,、磁條導(dǎo)航：成本低，AGV只能按磁條行走,，由于AGV經(jīng)常在磁條上往返行走,，磁條容易破損，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓,，或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù),。無(wú)軌慣性導(dǎo)航：定位精確，便于控制通訊,，對(duì)聲光無(wú)干擾,。無(wú)軌慣導(dǎo)AGV對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高,。
4,、磁帶導(dǎo)引 磁帶導(dǎo)引和電磁導(dǎo)引的原理很類似，磁帶導(dǎo)引用貼磁帶替代了電磁導(dǎo)引埋設(shè)的金屬線,。和電磁導(dǎo)引比較來(lái),，靈活性比較好，改變或擴(kuò)充導(dǎo)引路徑比較容易,，但是比電磁導(dǎo)引更容易受周?chē)饘傥锏母蓴_,，所以這種導(dǎo)引方式的AGV對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求比較高。
5,、特點(diǎn)：磁導(dǎo)AGV適用于室內(nèi)環(huán)境,，導(dǎo)航精度高，但需要提前對(duì)地面進(jìn)行改造,。磁標(biāo)記導(dǎo)航是在地面上繪制磁標(biāo)記,，AGV通過(guò)識(shí)別磁標(biāo)記來(lái)導(dǎo)航。激光導(dǎo)航AGV：導(dǎo)向原理：這種AGV小車(chē)通過(guò)在車(chē)身上安裝激光傳感器,，利用激光測(cè)距和掃描技術(shù)來(lái)感知周?chē)h(huán)境,，并根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行導(dǎo)航。
agv導(dǎo)航車(chē)的作用
工作效率高 比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作,，實(shí)行不停機(jī)換料,，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備,，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,，保障了流水線的流暢性。AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,，從而達(dá)到48小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,，大大提高了工作效率。
AGV的主要用途是在工業(yè)和物流領(lǐng)域中進(jìn)行物料搬運(yùn)和運(yùn)輸,。它可以代替人工搬運(yùn),，提高物流效率和生產(chǎn)效率,。AGV通常配備了傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng),，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)自動(dòng)導(dǎo)航,、避開(kāi)障礙物，并完成物料的搬運(yùn)任務(wù),。AGV可以在工廠,、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院,、港口等環(huán)境中使用,，廣泛應(yīng)用于物流、制造業(yè),、醫(yī)療等行業(yè),。
AGV英文全拼為Automated Guided Vehicle，翻譯為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)或是無(wú)人搬運(yùn)車(chē)等,。AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),。具有自動(dòng)移載裝置的AGV小車(chē)在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取,、放以及水平運(yùn)行的全過(guò)程。
agv小車(chē)工作的引導(dǎo)方式有哪幾種
1,、第一種是反光板導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板,，AGV通過(guò)發(fā)射激光束,，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向,，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航,。
2、歐鎧AGV一般可按3種方式來(lái)分類,，即導(dǎo)引方式,、驅(qū)動(dòng)方式和移載方式 按導(dǎo)引方式來(lái)分：a）坐標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)；b）電磁自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),；c）磁帶自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),；d）光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)；e）激光自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),；f）慣性自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),；g）視覺(jué)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。
3,、AGV導(dǎo)引形式：磁點(diǎn),、磁條導(dǎo)引,、電磁感應(yīng)、涂色反射,、cdd導(dǎo)引,、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引,、陀螺導(dǎo)引,、GPS導(dǎo)引等等。
4,、按導(dǎo)引技術(shù)分類,。主要有以下6種。（1）,、電磁導(dǎo)引,。在工作區(qū)域的地板下嵌入導(dǎo)線，施加特定交流電磁信號(hào),，AGV通過(guò)傳感器檢測(cè)此信號(hào)執(zhí)行走行控制,。（2）、光條紋導(dǎo)引,。在工作區(qū)間地板上繪制或鋪設(shè)特定顏色和形狀的路線,，AGV通過(guò)光電探頭檢測(cè)圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。（3）,、磁帶導(dǎo)引,。
