本文目錄一覽：

• 1,、激光三維掃描儀原理是什么?
• 2、TOF傳感器
• 3,、掃地機(jī)用tof激光激光雷達(dá)原理好還是三角測(cè)距的好
• 4,、單線激光雷達(dá)有三角法和TOF之分嗎?各自都是什么意思?

激光三維掃描儀原理是什么?

1、三維掃描儀技術(shù)原理有結(jié)構(gòu)光原理,、激光掃描原理,、相移原理等。結(jié)構(gòu)光原理 結(jié)構(gòu)光原理是3D掃描儀最常用的原理之一,。它通過發(fā)射一束光線,，照射到被掃描對(duì)象上，并記錄光線在物體表面發(fā)生的變形,。通過對(duì)光線變形的分析,，可以獲取物體表面的形狀和紋理信息。

2,、原理比較簡(jiǎn)單,，事實(shí)上和全息照片有著相同的原理，首先,，需要將激光分成兩束,，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上,，使感光原件感光,。

3、三維掃描儀的基本工作原理是：采用一種結(jié)合結(jié)構(gòu)光技術(shù),、相位測(cè)量技術(shù),、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測(cè)量技術(shù)。采用這種測(cè)量原理,，使得對(duì)物體進(jìn)行照相測(cè)量成為可能,，所謂照相測(cè)量，就是類似于照相機(jī)對(duì)視野內(nèi)的物體進(jìn)行照相,，不同的是照相機(jī)攝取的是物體的二維圖象,，而研制的測(cè)量?jī)x獲得的是物體的三維信息。

4,、三維激光掃描儀的工作原理有兩種：脈沖式和相位式,。這兩種方式是掃描儀所采用的激光測(cè)距原理的區(qū)別。通俗的說,，三維激光掃描儀通過連續(xù)快速的水平和垂直方向的點(diǎn)測(cè)量,，實(shí)現(xiàn)面測(cè)量，也就說將空間按照極坐標(biāo)系劃分成指定的水平和垂直間隔,，然后快速測(cè)量網(wǎng)格交點(diǎn)處的距離,，然后通過角度計(jì)算得到點(diǎn)位空間坐標(biāo),。

5、三維激光掃描技術(shù)利用兩組相機(jī)和激光投影,，通過計(jì)算獲得被掃描對(duì)象的線狀三維信息,。三維激光掃描技術(shù)使用了一種雙目視覺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,，有兩組相機(jī)安裝在一個(gè)固定位置上,，并且與一個(gè)發(fā)射激光束的裝置配合使用。首先,，在被檢測(cè)物體表面放置一些視覺標(biāo)記點(diǎn)以確定掃描儀的空間位置,。

TOF傳感器

ToF傳感器如同相機(jī)的升級(jí)版，接收光信號(hào)后轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像,，輸出MIPI CSI-2的深度信息,，每個(gè)像素都承載著三維空間的深度和幅度，構(gòu)建出一幅立體的視覺盛宴,。在手機(jī)和機(jī)器人,、新零售等領(lǐng)域，TOF,，尤其是iToF,，已成為主導(dǎo)的3D感知解決方案，展現(xiàn)出無限的潛力和創(chuàng)新可能,。

結(jié)論：高通驍龍865服務(wù)平臺(tái)引入了先進(jìn)的ToF 3D傳感技術(shù),，推動(dòng)了移動(dòng)設(shè)備功能的升級(jí)。英飛凌半導(dǎo)體與高通的深度合作,，通過其REAL3 3D飛行時(shí)間傳感器,，為智能手機(jī)帶來了全新的3D認(rèn)證和應(yīng)用體驗(yàn)，包括面部認(rèn)證,、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和高清視頻散景功能,。

首先，TOF攝像頭,，全稱為飛行時(shí)間（Time of Flight）技術(shù),，它的核心原理是通過傳感器發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的脈沖紅外光。當(dāng)光線照射到物體上,，會(huì)反射回傳感器,，通過測(cè)量光線發(fā)射和反射的時(shí)間差或相位差，科學(xué)家們能精確計(jì)算出物體的距離,。

掃地機(jī)用tof激光激光雷達(dá)原理好還是三角測(cè)距的好

在行業(yè)上認(rèn)為,，三角測(cè)距通常在短距離下精度會(huì)相對(duì)比較高，但缺點(diǎn)是受光照影響比較大；而TOF激光雷達(dá)抗強(qiáng)光干擾,，可以使用的場(chǎng)景更廣泛,，然而技術(shù)難度也比較高。國(guó)內(nèi)目前普遍采用的是將三角法激光雷達(dá)應(yīng)用到掃地機(jī)器人,，并且應(yīng)用最多的是EAI激光雷達(dá),。

三角雷達(dá)的場(chǎng)景主要是在室內(nèi)短距離的應(yīng)用,，最典型的場(chǎng)景就是掃地機(jī)器人,。而在探測(cè)范圍較大場(chǎng)景（比如商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)或者車站）,，以及室外場(chǎng)景,，TOF的應(yīng)用則更為廣泛。

TOF的原理是激光器發(fā)射一個(gè)激光脈沖,，并由計(jì)時(shí)器記錄下來出射的時(shí)間,，回返光經(jīng)接收器接收，并通過計(jì)時(shí)器記錄下回返的時(shí)間,。兩個(gè)時(shí)間相減就可以得到光的“飛行時(shí)間”,，而光速是必須的的，因此在已知速度和時(shí)間后就特別容易就可以計(jì)算出距離,。三角法本身受方案限制,，性能上還是比不上TOF的激光雷達(dá)。

單線激光雷達(dá)有三角法和TOF之分嗎?各自都是什么意思?

單線激光雷達(dá)分為兩類,，一類是TOF（Time of Flight,，時(shí)間飛行法）雷達(dá)，另一類是三角測(cè)距法雷達(dá),。三角法的原理屬于激光器發(fā)射激光,，在照射到物體后，反射光由線性CCD接收,，因?yàn)榧す馄骱吞綔y(cè)器間隔著一段距離,，所以根據(jù)光學(xué)路徑，不同距離的物體將會(huì)成像在CCD上不同的位置,。

在行業(yè)上認(rèn)為,，三角測(cè)距通常在短距離下精度會(huì)相對(duì)比較高，但缺點(diǎn)是受光照影響比較大,；而TOF激光雷達(dá)抗強(qiáng)光干擾,，可以使用的場(chǎng)景更廣泛，然而技術(shù)難度也比較高,。國(guó)內(nèi)目前普遍采用的是將三角法激光雷達(dá)應(yīng)用到掃地機(jī)器人,，并且應(yīng)用最多的是EAI激光雷達(dá)。

激光三角法則展示了另一種精準(zhǔn)的測(cè)量手段。它通過激光測(cè)距,，就像激光雷達(dá)的精細(xì)觸角,，單點(diǎn)測(cè)距和ToF方法（Time of Flight，飛行時(shí)間）是其應(yīng)用的兩種形式,。這些技術(shù)如同激光的魔法,，能準(zhǔn)確測(cè)量距離，構(gòu)建三維空間的立體輪廓,。

三角雷達(dá)的場(chǎng)景主要是在室內(nèi)短距離的應(yīng)用,，最典型的場(chǎng)景就是掃地機(jī)器人。而在探測(cè)范圍較大場(chǎng)景（比如商場(chǎng),、機(jī)場(chǎng)或者車站）,，以及室外場(chǎng)景，TOF的應(yīng)用則更為廣泛,。